手持激光掃描儀的標(biāo)定過程可以分為以下幾個(gè)步驟：
1.準(zhǔn)備標(biāo)定板：使用穩(wěn)定的平面板或標(biāo)定板，并在其表面上粘貼一定間隔的標(biāo)記（如球、圓、十字等）。
2.放置標(biāo)定板：將標(biāo)定板放在手持激光掃描儀視野范圍內(nèi)，并保證標(biāo)定板相對(duì)于掃描儀的運(yùn)動(dòng)是隨機(jī)的。
3.執(zhí)行掃描：進(jìn)行多次掃描，保證掃描到所有標(biāo)記，并記錄下標(biāo)記在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及掃描儀姿態(tài)信息（如旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量）。
4.計(jì)算變換矩陣：根據(jù)標(biāo)記的實(shí)際位置和掃描儀記錄的點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算出剛體變換矩陣，將掃描儀坐標(biāo)系和標(biāo)記坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。
5.驗(yàn)證標(biāo)定結(jié)果：使用其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果應(yīng)該能夠得到高精度的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
需要注意的是，手持激光掃描儀在標(biāo)定完成后，還需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的姿態(tài)估計(jì)和標(biāo)記識(shí)別，以保證掃描數(shù)據(jù)的精度和準(zhǔn)確性。
Scanify是一款手持式掃描儀，你可以用它制作全彩3D渲染圖，而且它有著絕對(duì)領(lǐng)先的速度，制作一張圖只需0.1秒。因?yàn)镾canify可手持使用，所以它在掃描過程中有著的靈活性，不過想要保持掃描的精度，還是需要一些必要的輔助
不知道你說的是不是火車站和客運(yùn)站的那種用手拿著的掃描儀，如果是的話，要看你身體帶的金屬物品有多大了，以手機(jī)為例，掃描距離大約20-30公分左右。
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