不靠譜，因?yàn)殡妷翰环€(wěn)定。32a便攜式充電樁，設(shè)計(jì)理念是方便攜帶，大袋放在車?yán)?，只要有電源的地方，可以隨時(shí)隨地進(jìn)行充電，但是由于設(shè)備比較簡單，不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致電壓不穩(wěn)，會產(chǎn)生10%的電壓波動范圍電壓過高會造成電瓶的損壞，電壓過低會造成虛電等現(xiàn)象的發(fā)生，因此不靠譜
AGV小車的充電位置通常位于其工作區(qū)域的特定區(qū)域或者停車區(qū)域。這些充電位置通常會配備充電樁或充電座，以便AGV小車可以方便地連接充電設(shè)備進(jìn)行充電。充電位置的選擇通常考慮到AGV小車的工作流程和充電需求，以確保充電過程不會干擾到其他操作或者工作。此外，充電位置還需要考慮到安全性和易于維護(hù)的因素，以便操作人員可以安全地進(jìn)行充電操作并進(jìn)行必要的維護(hù)工作。
；agv充電方式選擇：手動充電（人工更換電池）和自動充電（側(cè)充）；充電位置規(guī)劃為每路線旁邊一個(gè)充電站，充電位置設(shè)置一個(gè)充電的RFID卡；
自動充電機(jī)AGV自動充電，避免了人工為AGV更換電池的煩惱，AGV可設(shè)置每一個(gè)循環(huán)；充電一次，也可以設(shè)定當(dāng)電量低于某一個(gè)值，AGV自動運(yùn)行到充電站進(jìn)行自動充電；
循環(huán)充電的充電時(shí)間可以根據(jù)廠家的節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)行實(shí)際的調(diào)整，人工可以在自動充電機(jī)的人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)值設(shè)置
5000元左右，建設(shè)一臺充電樁需要的費(fèi)用包括：（以一臺簡單的交流樁為例）
1、購買充電樁設(shè)備費(fèi)用，約3000元；
2、安裝充電樁費(fèi)用，約100元；
3、充電樁供電線路施工（包括材料費(fèi)用，距離在30米以內(nèi)，不需要挖溝、過道路、鋪設(shè)橋架等，就是簡單走明線），約1500元；
4、這里沒有包括場地費(fèi)、電費(fèi)等。
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